重型托盤式貨架又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中較為常見。既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用較多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。

重型托盤式貨架的長度一般在4m以內，深度在1.4m以內，貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內，超高位倉庫因為其特點基本均為自動化倉庫，這類倉庫對托盤式貨架要求較高。

重型托盤式貨架目前都采用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按貨物商品推碼的高度，任意調整橫梁位置，這種移動貨架又可稱為可調式托盤貨架。重力式托盤貨架：每一個貨通道就是一個具有一定坡度的存貨滑道。載貨托盤能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的一個托盤被出庫叉車取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。為減少貨箱與貨架之間的摩擦力，在放貨滑道上設有滾筒、阻尼器、分離器等部件。